ZF5S-111GP、5S 136GP是全同步器型組合式機械變速器。由三軸式定軸傳動的主變速器和行星齒輪傳動副變速器組成。該系列變速器有九個前進檔(其中一個是慢檔)和一個倒檔，采用 ZF 鎖環式慣性同步器， 旋轉軸 拉板 拔叉式 換檔機構， 雙H 操縱，可配單杠及各式軟軸機構，換檔輕便可靠。該系列變速器可配置本公司生產的取力器、分動器和SAEI#離合器殼及各式電、液緩速器支架。 5S-150GP是綦江齒輪傳動有限公司采用德國 ZF 變速器制造技術開發的大扭矩同步器型變速器，該產品性能先進、品質優良、結構緊湊、扭矩容量大、換檔輕便、使用省油、安全、經濟、可靠，具有國內先進水平。5S-150GP變速器由三軸式定軸傳動的五檔主變速器和后置的兩檔行星傳動副變速器組成。該變速器采用獨特的 寬大齒、修形齒、全圓角齒根、全錐軸承支承 結構設計，經強力噴丸處理，其齒輪強度、承載能力 大大提高：副箱采用zF新型 寬環 同步器結構，其可靠性及維修方便性大大提高；換檔機構采用 ZF BK' 短行程同步器結構及 雙曠換檔型式，換檔操作清晰、簡便，換檔省力高達22%；爬坡檔速比達13．04，具有更佳的低速重載動力性能。 該變速器的安裝方式為左臥、右臥方式與發動機直接安裝或與發動機分開安裝；操縱形式為旋轉軸遠程 單桿 、 雙桿 或 雙軟索 操縱。5S-150EPS為5S-150GP集成綦齒EPS換檔操作系統而成。