裝載機發(fā)展概況 我國現(xiàn)代輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時世界最先進的輪式裝載機技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了我國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。 Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。 1978年，天工所根據(jù)機械部的要求，制訂出以柳工Z450為基型的我國輪式裝載機系列標(biāo)準(zhǔn)。制訂標(biāo)準(zhǔn)時，保留用Z代表裝載機，用L取代“4”代表輪式，改Z450為ZL50，就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的我國ZL輪式裝載機系列標(biāo)準(zhǔn)，這是我國裝載機發(fā)展鳴上的重大轉(zhuǎn)折點。該標(biāo)準(zhǔn)制訂出來后按當(dāng)時的行業(yè)分工，柳工、廈工制造ZL40以上的大中型輪式裝載機，成工、宜工制造ZL30以下的中小型輪式裝載機，逐步形成了柳工、廈工、成工和宜工當(dāng)時的裝載機四大骨干企業(yè)。到70年代末、80年代初我國裝載機制造企業(yè)已增加至20多家，初步形成了我國裝載機行業(yè)。到目前為止，我國輪式裝載機已經(jīng)發(fā)展到了第三代，但最基本的結(jié)構(gòu)仍然是由Z450(ZL50)演變而來。第二代變化不很大，第三代變化稍大一些。2001年我國裝載機全行業(yè)總銷售量已突破3萬臺，居世界裝載機市場的前列。因此，目前我國已經(jīng)成了世界上裝載機產(chǎn)銷大國。 裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施式機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業(yè)。由于裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機種之一。 按行走裝置的不同，裝載機分為輪胎式和履帶式兩種。 胎式裝開機由動力裝置、車架、行走裝置、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成，其結(jié)構(gòu)簡單圖如圖1所示。輪胎式裝載機采用柴油機為動力裝置，液力變矩、動力換檔變速箱、雙橋驅(qū)動等組成的液力機械式傳動系統(tǒng)（小型輪胎式裝載機有的采用液壓傳動或機械傳動），液壓操縱，鉸接式車架轉(zhuǎn)向，反轉(zhuǎn)桿機構(gòu)的工作裝置。 履帶式裝載機以專用底盤或工業(yè)拖拉機為基礎(chǔ)車，裝上工作裝置并配裝相就原操縱系統(tǒng)而構(gòu)成，如圖2所示。履帶式裝載機的動力裝置也是柴油機，機械式傳動系統(tǒng)則采用液壓助力濕式離合器或濕式雙向液壓操縱轉(zhuǎn)向離合器和正轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)的工作裝置。 往車輛或其他設(shè)備裝載散狀物料的自行式裝卸機械。裝載機也可進行輕度的鏟掘工作，通過換裝相應(yīng)的工作裝置，還可進行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)。廣泛應(yīng)用于建筑、鐵路、公路、水電、港口、礦山、農(nóng)田基本建設(shè)及國防等工程中。 裝載機種類很多。根據(jù)發(fā)動機功率可分為小型（功率小于74千瓦）、中型（功率在74～147千瓦間）、大型（功率在147～515千瓦間）和特大型（功率大于515千瓦）裝載機4種。根據(jù)行走系結(jié)構(gòu)可分為輪胎式和履帶式兩種。其中輪胎式裝載機按其車架結(jié)構(gòu)型式和轉(zhuǎn)向方式又可分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向、整體車架偏轉(zhuǎn)車輪和差速轉(zhuǎn)向裝載機3種。根據(jù)卸載方式可分為前卸式（前端式）裝載機和回轉(zhuǎn)式裝載機兩種。根據(jù)作業(yè)過程的特點可分為間歇作業(yè)式（如單斗裝載機）和連續(xù)動作式（如螺旋式、圓盤式、轉(zhuǎn)筒式等）裝載機。裝載機裝載物料時，其技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)在很大程度上取決于作業(yè)方式。常見的作業(yè)方式有I形作業(yè)法、V形作業(yè)法和L形作業(yè)法等。 裝載機技術(shù)的認可 1.裝載機駕駛技術(shù)操作證由交通部門發(fā)證 2.裝載機維修技術(shù)由技術(shù)監(jiān)督局發(fā)證 如何選用裝載機 一、用途 裝載機主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料，也可以對巖石、硬土進行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業(yè)。由于它具有作業(yè)速度快，機動性好，操作輕便等優(yōu)點，因而發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機械。 二、分類 常用的單斗裝載機，按發(fā)動機功率，傳動形式，行走系結(jié)構(gòu)，裝載方式的不同進行分類。 1、發(fā)動機功率： ①功率小于74kw為小型裝載機。 ②功率在74～147kw為中型裝載機 ③功率在147～515kw為大型裝載機 ④功率大于515kw為特大型裝載機 2、傳動形式： ①液力?機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調(diào)節(jié)，一般在中大型裝載機多采用； ②液力傳動：可無級調(diào)速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用； ③電力傳動：無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。 3、行走結(jié)構(gòu)： ①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用； ②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。 4、裝卸方式： ①前卸式：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場地，應(yīng)用較廣； ②回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360O的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)效率高、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場地。 ③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)效率高、作業(yè)的安全性欠好。 三、選用原則 1、機型的選擇：主要依據(jù)作業(yè)場合和用途進行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進行作業(yè)，多選用履帶式裝載機； 2、動力的選擇：一般多采用工程機械用柴油發(fā)動機，在特殊地域作業(yè)，如海拔高于3000m的地方，應(yīng)采用特殊的高原型柴油發(fā)動機； 3、傳動型式的選擇：一般選用液力?機械傳動。其中關(guān)鍵部件是變矩器形式的選擇。目前我國生產(chǎn)的裝載機多選用雙渦輪、單級兩相液力度矩器。 4、在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅(qū)動機構(gòu)一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。目前常用的是氣頂油制動系統(tǒng)，一般采用雙回路制動系統(tǒng)，以提高行駛的安全性。