????凸輪動作與氣缸動作的比較

??? 1、結構運動特性：凸輪機構結構緊湊，可靠性高，可以實現高速自動化。在自動機械中，雖然也可以使用氣動裝置，但氣動動作結束時沖擊較大，當改變速度時，需要對節流閥進行調節，當生產速度提高較大時，氣缸裝置顯然無能為力。而用凸輪機構可以獲得平穩的運動，當速度改變時也可以保持同步。?氣壓易受壓力系統影響，當同一氣源的其他氣缸急速動作時，氣壓會下降，氣缸的動作也會產生變化，而凸輪始終處于穩定狀態。

??? 2、運動的時序性：氣缸的動作是一個接著一個的，必須是一個動作完成后才能進行下一個動作。凸輪的位移（角度）與時間是確定的，動作是可以疊加的，一個動作未結束時可以開始下一動作，因此可以縮短循環時間。

??? 3、故障率：設計良好的凸輪機構可以使用到設備的終生，氣缸則無法達到此要求。

??? 4、動作變化性：當需要變化動作的次序與時間時，顯然凸輪機構無能為力。凸輪機構一旦設計使用，基本上是不可改變的（除了有些設計成可調角度的凸輪勉強能調整一點角度外），是剛性的。氣動則不然，可以通過PLC進行調整，是柔性的。

??? 5、能耗：毫無疑問，凸輪的能耗要比氣缸裝置少，從能量的轉換來說，氣缸的能量是空氣壓縮機轉換過來的，存在著轉換損失和管道的嚴重泄露。

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