Extrop-T3201嵌入式北斗授時模塊是一款高性能的衛星授時模塊，該模塊體積小巧，適合各種需要北斗單向授時的場合。該模塊具有可擴充至北斗/GPS雙模授時模塊的功能。當加裝上Ublox-5TGPS授時模塊后即自動成為雙模授時模塊。Extrop-T3201本質上分為兩部分，一部分為射頻接收部分，將信號由射頻轉換為中頻信號；另一部分為信號處理部分，經AD采樣后完成捕獲跟蹤，得到導航電文數據，通過時差計算、定時處理等環節輸出與北斗衛星系統同步的時間信息。Extrop-T3201基本功能描述：（1）具有三個并行通道，可同時接收北斗一號的3顆衛星信號；可接收6個波束信號，接收通道可設置；（2）支持本地串口參數配置，并掉電后保持；提供串口數據輸出；（3）對三顆星的1PPS進行比對和性能選優，提供高精度1pps輸出；（4）衛星及波束健康狀態指示（雙排針輸出）；（5）在未能接收到衛星信號或1pps誤差過大情況下，串口信息能及時體現。（6）收到任一顆星均能輸出時間，及狀態信息輸出；2功能特點（1）高可靠性同時接收多顆星數據，通過對多星時間數據進行比對，提高授時可靠性；采用單片FPGA實現所有信號處理功能，提高了模塊的可靠性。（2）可擴展GPS授時功能授時模塊具有GPS分路輸出，且預留GPS信號處理功能，該技術已獲專利授權，有利于構建北斗GPS雙模系統。（3）超小體積和超低功耗采用先進的集成算法，Extrop-T3201具有目前業界最小的尺寸，可直接替換Resolution-TGPS模塊。（4）增強抗干擾能力采用高精度溫補晶振，配合數字鎖相技術，在短時干擾下，仍能保持足夠精度的時間輸出。（5）天線故障告警輸出采用獨特的天線電流檢測方法，可判別天線的過流與開路故障，有利于快速故障排除。3主要性能指標基本特征接收通道3個通道接收能力跟蹤3顆衛星，處理6個波束的數據性能特點單向授時精度 30ns1sigma捕獲時間捕獲時間 1S，失鎖重捕 0.5SPPS鎖定時間優于5分鐘坐標WGS84時間輸出NTSC（中國國家授時中心發布的標準時間）參數設置設置天線口面坐標位置設置零值設置波束（可自動選擇）性能檢測工作狀態輸出本地位置信息輸出電氣特性電源5V信號電平TTL1PPS信號上升沿 5ns(從10%上升至90%幅度)功耗 1.5W，含天線饋電功率機械特性尺寸66 31 10mm重量 300克硬件接口8針插座（2 4）天線與模塊的連接SMB內針接頭環境特性接收模塊工作溫度-10℃~+70℃濕度 95%