HEIDENHAIN 315l62-02 ERN 430 250 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉編碼器測量旋轉運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量，測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉編碼器（帶安裝式定子聯軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發那科系統適用，M代表三菱系統適用，S代表西門子系統適用)
ROC/ROQ 400系列現場總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現場總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機械強度要求應用的旋轉編碼器，分離式聯軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測量原理
海德漢公司的光學掃描光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發的光刻工藝生產的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對測量法
是指編碼器通電時就立即提供位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。絕對位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
單圈旋轉編碼器每轉一圈重復絕對位置信息。多圈編碼器還能區分每圈的位置值。


增量測量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
參考點確定的絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立絕對基準點或確定上次選擇的原點。

機械結構類型和裝配
定子聯軸器的旋轉編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉編碼器帶內置軸承和安裝式定子聯軸器。定子聯軸器補償徑向跳動和對正誤差且幾乎不影響精度。編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯軸器允許被測軸軸向竄動量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定。空心軸旋轉編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應用（參見伺服驅動編碼器樣本）。定子連接在無定心環的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內固定在電機蓋處。

高動態應用要求系統具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯軸器的固有頻率fN

分離式聯軸器的旋轉編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉編碼器帶內置軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式轉子聯軸器連接被測軸。聯軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間的軸向和徑向不對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯軸器和金屬波紋管聯軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉編碼器的轉子（參見聯軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉編碼器允許較大的軸承負載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產品無關--------------

另外，在自動駕駛路測方面，百度L4級別自動駕駛城市道路測試里程已經正式突破200萬公里，測試車輛達到300輛，目前已經在13個城市進行測試，新增438項自動駕駛專利，位列全國第一。此外，根據2018年北京市自動駕駛車輛道路測試報告顯示，百度Apollo占據北京路測總測試里程的91%，測試牌照占比83%，坐穩榜單首位，同時，百度也是唯一一個全場景覆蓋的企業，且整個過程都保持著安全零事故的記錄。

“預計2019年全年，我國汽車銷量將下滑5%左右，到2668萬輛。”許海東表示，乘用車預計銷售2244萬輛左右，同比下滑5.4%；商用車預計銷售424萬輛左右，同比下滑3%左右。

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更多人關注的是，有了5G沒有信號有什么用？此前，中國移動通信集團有限公司宣布，今年將在超過50座城市實現5G商用服務。2020年，要在全國所有地級以上城市提供5G商用服務。

由于統計口徑、統計樣本、統計方式各有不同，同一家車企、同一款車型、同一項數據，在多家統計機構中存在著差異。“事實上，公安部根據全國車輛上牌具體信息所統計的銷量，才是最準確、最具參考價值的，遺憾的是這一數據并不對外公開。”在采訪中，多家企業向記者表示。

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愛爾蘭、瑞典、丹麥、芬蘭等國明確表示反對征收數字稅，認為歐盟的改革應與OECD全球數字稅改革相結合，不應在國際稅法協議達成前草率行動。但是從國家來看，這些國家征稅的態度區別在于，一部分國家更加秉承歐洲利益或者本國利益，認為本國的互聯網企業被打壓并在提供市場和資源的情況下不公平地轉移了利潤，另一部分國家則秉承更加全球化的觀點并從實際的稅收轉移中獲利，還有德國這樣的國家由于擔憂被美國打擊，但又希望征稅而顯示出騎墻的態度。

眾所周知，這幾年間，演藝明星正面臨著一場“形象危機”，不愉快、不光彩的事偶有發生。從2016年到2017年，我不斷在思考能否通過一場行動，為新一代的電影人做一場示范，希望引導他們知道什么叫社會責任，什么是職業品格，以此重新喚起行業精神，重塑中國影人形象。

目前，特斯拉的所有車型都在美國生產，并出口到其他國家。以中國市場為例，特斯拉一方面要受運輸成本高且低效的困擾，另一方面關稅、匯率等也會影響在華售價。為了穩定在華銷量，自去年以來特斯拉已經進行了7次調價，降幅都在3萬元左右。以Model 3標準續航升級版車型為例，特斯拉表示在經歷過幾番降價后，目前的價格已經接近未來國產化后的價格，這將有利于特斯拉搶占中國新能源汽車市場。

據世界資源研究所“輸水道水源風險地圖”的新數據顯示，大多有水資源短缺風險的國家位于中東和北非地區。卡塔爾位居極缺水國家第一名，其次為以色列和黎巴嫩。

目前快手推薦系統采用的是計算與存儲分離的架構模式(如下圖所示)。推薦系統中的存儲型服務主要是用來存儲和實時更新上億規模的用戶畫像、數十億規模的短視頻特征、以及千億規模的排序模型參數。計算型服務主要進行的是視頻召回檢索、推薦模型預估和推薦策略計算。

配置方面，新款帝豪GSe搭載了最新G-Netlink智能車載系統，只需一句“你好，帝豪”的喚醒詞即可激活語音識別，可識別支持6種方言；配備最新高德地圖導航系統，可實時在線更新，智能推薦路線；還有遠程車輛控制功能，可遠程開車窗、天窗、行車記錄儀等。值得一提的是，車輛帝豪GSe還配備了4G wifi，可支持5臺移動設備同時聯網。

在杭州一家運營商的營業廳里，5G被放在顯眼的位置。工作人員給錢報記者打開一臺測試機，插入4G的SIM卡，左上角的信號自動顯示5G網絡。從4G到5G，用戶只要購買一部5G，不換卡、不換號即可登錄5G網絡。測速軟件顯示，當前的5G下載速率為1012Mbps，上傳速率為108Mbps，這一速度已經是4G網絡的10倍左右。