ZBR系列直角減速機性能參數說明
(一)、產品簡介：
— 額定輸出扭矩14NM-2000NM
— 減速比
單級：3、4、5、6、7、8、9、10
雙級、三級：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、200
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背隙
單節：≤6arcmin，≤4arcmin，≤2arcmin
雙節：≤9arcmin，≤6arcmin，≤4arcmin
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(二)、本產品的特點有：
1、精度出廠值為15弧分，可調整至零背隙。
2、出力轉矩：3~15KGF*M（30NM~250NM）。
3、機械輸出軸為中空共穿軸，機箱外殼有五面固定基座法蘭。
4、轉向90度，中空軸。
5、背隙值可任意調整，可適用軸向低荷重間歇性運轉。
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(三)、詳細介紹：
1、采用蝸線傘齒輪設計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上
2、高容許輸入轉速，比直齒傘齒輪高8倍以上
3、蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經最佳化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長
4、蝸線傘齒輪嚙合，經最佳化運動誤差分析與嚴格的制程控管，以確保高精度的運轉背隙(<=2arcmin)
5、蝸線傘齒輪的齒輪箱結構，采用高強度輕量化的鋁合金設計，具有最高的剛性
6、免保養，毋須更換潤滑油，運轉壽命長
7、高效率(95%以上)
8、低噪音(61dB以下)?????????????
9、減速比齊全，共有23種減速比，i = 3,... 200
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(四)、工藝介紹：
1、直角減速機的總減速比為：1：***。
2、結構設計為：一級弧齒錐齒輪傳動加一級行星齒輪傳動，減速機殼體完全封閉，潤滑方式為甩油飛濺潤滑，油腔設計為兩個單獨的油腔，能夠分別注油和放油。
3、第一級弧齒錐齒輪傳動的傳動比約為1：***，材質采用42CrMo中碳合金鋼鍛件，熱處理方式為調質加輝光離子氮化，齒制采用格里森等頂隙收縮齒，用相應的格里森弧齒銑齒機制齒成形，齒輪加工精度等級和齒輪副嚙合精度等級均滿足《GB/T11365-89》7級要求。
4、第二級為行星行星齒輪傳動，傳動比約為1：***，行星輪系采用太陽輪浮動結構。太陽輪和行星輪材質選用20CrNiMo低碳合金鋼鍛件，熱處理方式為調質（預處理）、滲碳、淬火和回火處理，齒部為滾齒加磨齒加工成形，齒輪幾何精度滿足《GB10095-88》6級要求；齒圈材質選用42CrMo中碳合金鋼鍛件，熱處理方式為調質加輝光離子氮化，齒部為插齒成形。
5、第三級…………介紹省略。
6、軸類零件（如一級輸出軸、行星輪軸）、行星架材質選用42CrMo中碳合金鋼鍛件，熱處理方式為調質處理，加工方式車、磨、銑和坐標鏜床鏜孔。
7、所有鍛件經過超聲波探傷，并滿足《GB/T6402-91》Ⅱ級探傷標準。
8、殼體采用QT450鑄造件，車、磨、銑和鏜等加工方式成形。
9、其他附件（端蓋、套等）采用Q235-A材料制作。
10、軸承選用國內三大廠產品，密封件采用進口產品。
11、輸入軸端聯結尺寸與配套液壓馬達(或電機)相配，輸出軸及減速機底座安裝尺寸滿足用戶的安裝要求。
12、減速殼體在合理位置設置油堵和透氣塞。
13、表面涂裝按用戶要求。
14、裝配時調整好弧齒錐齒輪副的接觸精度和傳動間隙，空車運轉試驗。
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