Bioloid 概 述：Bioloid是由專用的controllerCM-5DynamixelAX-12framesensorunitAX-S1電機像積木那樣自由組裝而成機器人。 描述：有19個DynamixelAX-12電機同時捆綁，作為機器人的關節(jié)決定動作和輪子的轉動機能。出廠時由于AX-12的初期設定已經完成，只需要做配線和組裝的操作。內部有與AX-12相同形狀的傳感器模塊AX-S1中有3個紅外線反射探測器(探測反射率和周圍環(huán)境的反射)?聲音探測(測算聲音的強弱)?IrDA接收器(紅外線通信)?壓電sounder(音階和beepy音發(fā)音)、通過BehaviorControlProgrammer對各種探測數據進行分析，而做出各種動作。　還有作為主控的專用CM-5、將AX-12和AX-S1用專用的線連接后就可以完成連接。CM-5有大容量的充電電池、通過附屬充電器充電后保持運動的電力。CM-5和PC用專用的序列線連接、可以通過編輯組裝好機器人的動作的MotionEditor，并且和各種動作條件及sequence編輯BehaviorControlProgrammer一邊直連接一邊進行編輯。Bio是一套科學教育用的機器人套件組，使用不同模塊化的運動關節(jié)(機器人伺服馬達)，像組合玩具般，來建造各式各樣的機器人，例如自主探索式機器人、四足的寵物機器人、六足的蜘蛛型機器人、雙足的人型機器人等等。學生們可以從這些組合的動作，學習到機器人學的原理。Bio人形機器人套件組使用于科學教育的期望效果： 培養(yǎng)創(chuàng)意及科學的思考； 模塊化機器人的建造概念； 動作教學及回放學習； 行為控制的程序設計，提升邏輯能力Bioloid機器人套件組的主要套件簡介： AX-S1機器人感測模塊。如距離感測，聲音感測等，可以讓開發(fā)自主機器人。 DynamixelAX-12:機器人的運動關節(jié)(DC伺服馬達模塊)。不像一般的R/C伺服馬達使用PWM控制，Bioloid機器人套件組，使用DynamixelDC伺服馬達模塊，是雙向的伺服控制系統，具有反饋功能，可以多個網狀串連操作。它有約300度的運動范圍，也具有選項可以360度連續(xù)轉動，來作為車輪的制動器。CM-5:驅動DynamixelDC伺服馬達模塊的控制器。CM-5是Bio機器人套件組專用的中央控制模塊。 Bioloid機器人入門套件組(BeginnerKit) Bio機器人完整套件組(ComprehensiveKit)機器人完整套件組可以組裝出具有18個關節(jié)(18DOF自由度)的機器人。它包含所有入門套件組的范例，以及另外12種不同的中級程度和高級程度的機器人范例。包含有： CM-5控制器； 18個AX-12DC伺服馬達； 1個AX-S1機器人感測模塊； SMPS外接電源線(12V,5A)； 可充電鎳氫電池(9.6V,2300mAh)； 軟件光盤； 快速入門使用手冊； Bio機器人專家套件組(ExpertKit)機器人完整套件組可以組裝出具有18個關節(jié)(18DOF自由度)的機器人。它包含所有入門套件組的范例，以及另外12種不同的中級程度和高級程度的機器人范例。包含有： 2個CM-5控制器； 21個AX-12DC伺服馬達； 1個ZIG-100無線通訊模塊； 3個AX-S1機器人感測模塊； 1個無線視頻模塊； 2個框架組； 備用連接線； 26種機器人組合范例； C語言程序開發(fā)范例； 鋁質手提箱48x37x24.5cm)； Bioloid加強版機器人參數：1、 控制器：CM-510控制板 2、 舵機：18個AX-12+舵機3、電池：11.1v1000mA鋰電池4、遙控器：RC-100遙控器5、傳感器：DMS紅外測距傳感器6、陀螺儀:2軸陀螺儀選配：ZIG110遙控器、紅外線接收器（另外選購） 聯系人：劉經理聯系電話：13522826802qq：1308550163