1.DynamixelRX－281.1RX－28概覽和特性Dynamixel系列機器人舵機是一種智能化、模塊化動力裝置，由齒輪減速箱、一個精確的直流電機以及具備通訊功能的控制芯片打包而成。能產生大扭矩，材料堅固，保證承受極大外力必需的強度和韌性。工作時可反饋內部狀況，例如內部溫度或輸入電壓。z精確控制位置和速度可設為1024等分控制。z柔性驅動控制舵機位移過程中，柔性轉動的角度可調。z反饋反饋值包括角位移、角速度和負載扭矩。z報警系統當舵機內部參數（例如內部電壓、扭矩和電壓等）偏離工作值過大時，系統將警告用戶，也可以自動處理該問題（例如撤銷扭矩）z通訊支持通訊速度最高達1Mbps。z分布式控制位置、速度、伺服性和扭矩可以通過一個指令包設定，這樣主控制器即使資源很少，也可以控制很多舵機。z工程塑料殼體由高質量工程塑料制成，可承受大扭矩負載。zLED指示燈顯示用戶是否操作錯誤。1.2主要參數RX－28重量（g）72減速比1/193輸入電壓12V16V最大扭矩（kgf cm）28.337.7轉速（秒/60 ）0.1670.126Resolution0.29 RunningDegree300 ,EndlessTurnVoltage12V~16V(Recommendedvoltage:14.4V)MaxCurrent1200mARunningTemperature-5℃~+85℃CommandSignalDigitalPacketProtocolRS485AsynchronousSerialCommunication(8bit,1stop,NoParity)Link(Physical)RS485MultiDropBusID254ID(0~253)CommunicationSpeed7343bps~1MbpsSensing MeasuringPosition,Temperature,Load,InputVoltage,etc.MaterialQualityFullMetalGear,EngineeringPlasticBodyMotorMaxonRE-MAXStandbyCurrent50mA6SpecificationsofRX-28 RX-28Weight(g)72Dimension(mm)35.6x50.6x35.5GearReductionRatio1/193AppliedVoltage(V)at12Vat16VFinalReductionStoppingTorque(kgf.cm)28.337.7Speed(Sec/60degrees)0.1670.126 Resolution0.29 RunningDegree300 ,EndlessTurnVoltage12V~16V(Recommendedvoltage:14.4V)MaxCurrent1200mARunningTemperature-5℃~+85℃CommandSignalDigitalPacketProtocolRS485AsynchronousSerialCommunication(8bit,1stop,NoParity)Link(Physical)RS485MultiDropBusID254ID(0~253)CommunicationSpeed7343bps~1MbpsSensing MeasuringPosition,Temperature,Load,InputVoltage,etc.MaterialQualityFullMetalGear,EngineeringPlasticBodyMotorMaxonRE-MAXStandbyCurrent50mA6聯系人：劉經理聯系電話：13522826802座機電話：010-82488500轉608QQ：1308550163