|
公司基本資料信息
|
PLC系統故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯系的各種開關、傳感器、執行機構、負載等。這部分設備發生故障,直接影響系統的控制功能。
2.系統故障
這是影響系統運行的全局性故障。系統故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發生后,可重新啟動使系統恢復正常,則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,系統才能恢復正常,則可認為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設計考慮不周,在執行中一旦條件滿足就會引發。在實際工程應用中,由于軟件工作復雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據這一故障分類,可以幫助分析故障發生的部位和產生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統發生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,都要使用診斷調試工具,也就是編程器。
利用系統功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當出現故障時應如何處理,
如果相應的故障組織塊OB沒有編程,當出現該故障時,CPU轉到“STOP”狀態。
根河發那科A06B-6135-H001接線方式 所有軟啟動器的控制器都有電動機過載保護,當軟啟動器在線運行時軟啟動器的控制器能對電機進行過載保護,不要加裝熱過載繼電器。計算每一脈沖運行距離。把該存儲卡插入到CPU然后重新打開CPU的電壓,將位于存儲卡上的設置傳送到CPU。2.在硬件組態窗口中選擇一個S7300的導軌以及相應的CPU。例如:本設計采用西門子S7-300PLC控制三相步進電機的過程。這是西門子在華業務的重要里程碑。(重新整定參數)決定開關時間要遵循以下原則:此外,還會碰到F025、F026、F027關于輸入相缺失的,故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能,輸入檢測電路的損壞會導致輸入缺相,如排除此故障原因,信號還不能,那故障很有可能就是CU板的損壞了。 (2)基于PC的控制軟件基于PC的控制系統WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器(PLC)運行用戶的程序,運行在安裝了WindowsNT4.0操作系統的SIMATIC工控機或其它任何商用機。5、1996年,在過程控制領域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統7)的概念,將其優勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業現場總線)、COROS(監控系統)、SINEC(西門子工業網絡)及控調技術融為一體。環境條件擴展型原因:在矢量控制方式下有參數P108或P340錯誤近幾年,開關整流器的功率容量不斷擴大,單機容量己從48V/12.5A、48V/20A擴大到48V/200A、48V/400A。
三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續運轉控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導致接觸器KM1失電,電動機停車。
當電動機正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態;又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態。
當過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發出報警聲音。當T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運行并調試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機。
(2)對程序進行調試運行。
當X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。