X坐標軸行程3000mm,總長就要達到約5000mm，兩端支撐結構，如果選擇通常鋁型材定位單元構建，即使選者最大截面的ALLZ系列產品，也將產生較大的撓度形變。為此我們選擇了兩根鋼結構

定位系統作為X軸定位單元。同步軸保證兩根定位系統運動的同步，由一臺伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機。該案例中以獨特的機構要求，我們將驅動安裝在兩個定位單元的中間，由一臺雙輸出軸減速機將動力傳輸給兩個定位單元。

Z軸選用BAHR公司最大提升拉力的定位單元ELFZ125，雙滑塊全包圍，牢固穩定。該產品是專為提升重載物體而設計的，驅動源在滑塊安裝上。因物體備抓取的面積較大，為平衡負載，我們選者了兩個ELFZ125定位單元作為提升動力軸。這兩個定位單元由一根同步軸保證運動的同步，由一臺伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機。我們將驅動安裝在兩個定位單元的中間，由一臺雙輸出軸減速機將動力傳輸給兩個定位單元。

1785-L60L

1785-L40L

1785-L80E

1785-L86B

1785-L80C15

1785-L80B

1785-L60B

1785-L46C15

1785-L40E

1785-L46B

1785-L40C15

1785-L40B

1785-L30B

1785-L26B

1785-L20E

1785-L20C15

1785-L20B

1785-BCM

1785-BEM

1785-L11B

1785-KA

1785-CHBM

1785-KE

1785-KA3

1785-ENET

1785-KA5P

1785-M100

1785-ME64

1785-ME32

1785-ME16

1785-TAM

1785-TBM

1785-TAS

1785-TBS

1785-TR10B5