5X00070G04

5X00070G04

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移動機器人在正常工作時，不僅要對自身的位置，姿態、速度以及系統內部狀態等進行監控，同時，還要能夠感知所處的工作環境，從而使機器人相應的工作順序以及操作內容能夠自然地適應工作環境的改變。因此，準確獲取外部和內部狀態信息，對于移動機器人的正常工作、提高工作效率、節約能源及防止意外事故的發生等都是非常必要的。

目前，應用于移動機器人的傳感器，廣義上可分為內部傳感器和外部傳感器兩類。內部傳感器用于監測機器人系統內部狀態參數，如，電源電壓、車輪位置等;內部傳感器主要有里程計，陀螺儀，磁羅盤及光電編碼器等。外部傳感器用于感知外部環境信息，如，環境的溫度、濕度，物體的顏色和紋理，與機器人的距離等;外部傳感器種類也很多，主要包括視覺傳感器、激光測距傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、接近傳感器等。不同的傳感器集成在移動機器人上，構成了多傳感器信息融合的感知系統。

ABB 3ADT309600R1012 SDCS-CON-2B

GE模塊IC693CMM321 雙以太網接口模塊

施耐德 CPU模塊 140CPU11303

AB 羅克韋爾模塊 1757-SRM冗余模塊

AB羅克韋爾冗余模塊1757-SRM

愛默生底板KJ4001X1-BE1

西屋DCS卡件 1C31203G01 1C31203G01

西屋DCS卡件 5X00167G01

TRICONEX英維斯 康吉森電源模塊8312

艾默生 EMERSON DeltaV 艾默生底板KJ3221X1-BA1

和利時模塊HS2000 16D0 HS2M604A

epro傳感器 PR6424/000-030+前置器CON021

EPRO 渦流傳感器 PR6423/004-010-CN 前置器 CON021

epro 電渦流傳感器PR6423/00R-010-CN +CON021

EPRO飛利浦 傳感器 PR 6423/000-031 前置CON041

Bently Nevada 3500/53 本特利卡件

Bently Nevada 3500/50 本特利卡件

AB 羅克韋爾 cpu模塊 1756-L62

BENTLY NEVADA 本特利 3500/42M

Bently Nevada 3500/92 本特利卡件

Bently Nevada 3500/15 本特利電源模塊

3503E 數字輸入模塊DCS安全系統 TRIConEX 英維斯

西屋 EMERSON OVATION 5X0007G04

AB LOGIX5555 處理器模塊 1756-L55M22

艾默生OVATION系統西屋 DCS卡件 5X00241G01

本特利Bently 3500系統3500/50卡件

AB 羅克韋爾 CPU模塊 1756-L61

艾默生 EMERSON DeltaV KJ3222X1-BA1

AB 1756-IB32 B版本模塊

AB 模塊 1756-OB16E

艾默生 EMERSON 備件 1B30035H01 底板

本特利(BENTLY)模塊3500/22M

SST-PFB3-VME-2 SST-PFB3-VME

本特利3500系統卡件3500/53 后卡133396-01

GE CPU模塊 IC697CPX935

和利時FM143模塊

和利時模塊FM151

Ab cpu模塊1747-L551

和利時模塊FM148A

巴赫曼模塊 CM202

巴赫曼模塊MPC240

西屋OVATION 模塊1C31234G01

巴赫曼模塊AIO288

巴赫曼模塊DIO216

巴赫曼模塊NT255

巴赫曼模塊FM211

和利時模塊 FM143A

西屋OVATION 5X00058G01+5X0009G01

西屋 OVATION 5X00119G01+5X00121G01

AB CPU模塊 1756-L61

OVATION系統 西屋DCS卡件1C31224G01/1C31227G01

triconex 英維斯卡件3503E

美國 GE 卡件IM0120C GROUP NR.1017077 NR.1017076

ABB模塊07DI92

西門子6ES5 466-8MC11

本特利12580-01

本特利探頭330103-00-02-10-02-00

ABB CI830

本特利3500/42M

ABB 3BSE018295R1 DSDI 110AV1

ABB FI830F

AITEK 轉速器T77630-10

triconex 英維斯卡件3401

英維斯卡件triconex 3301

1756-CNBR AB模塊

1756-L55M12 AB CPU模塊

AB模塊 1756-CNBR

epro前置器 CON021

IC200CHS022

GE模塊 iC200ALG620

本特利卡 3500/22M

GE模塊 IC693MDL753

GE IC693CPU374

西屋底座1B30035H01

GE模塊 IC693PCM301

GE模塊 IC693ALG221

黑馬 HIMA SIS系統卡件 F3330

HIMA 黑馬SIS系統卡件 數字輸入模塊F3236

HIMA 黑馬卡件F6217

愛默生DCS 模塊 KJ3203X1-BA1

愛默生DCS模塊 KJ3204X1-BA1

GE模塊IC200ALG260H

triconex 英維斯系統卡件模塊 3700A

GE模塊 IC200ALG630-EC

GE模塊 IC200ALG320J

本特利3500/22M后卡146031-01

艾默生OVATION系統西屋 DCS卡件 5X00167G01

艾默生OVATION系統西屋 DCS卡件1C31234G01

艾默生OVATION系統西屋 DCS卡件ANALOG INPUT 5X00070G04

西屋DCS卡件 1C31122G01

triconex 康吉森 英維斯卡件模塊 3805E

西屋DCS卡件PROCESSOR MODULE 控制模塊 5X00241G01

triconex 英維斯 康吉森卡件3625

triconex 英維斯 tricon系統卡件 3805E

伍德沃德WOODWARD PROTECH 203 9907-147

triconex 4210

1C31234G01

KJ4001X1-CE1