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但是，一直到現在，無人駕駛都是限于L3級別，只能輔助駕駛，不能真正的無人駕駛，這是為什么呢?原因很簡單，真正無人駕駛的成本太高了。無人駕駛到L3級別，需要的硬件是攝像頭、毫米波、超聲波傳感器。通過這些硬件，配合響應的軟件，汽車可以實現自動跟車，車道，緊急避撞。如果廠商比較激進(譬如特斯拉)，也可以讓汽車在路況不復雜的地方完成無人駕駛。但是這也造成了特斯拉車毀人亡的交通事故。而真正的L4階段的無人駕駛，需要更強大的傳感器，多線激光。

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