Rexroth滑塊（力士樂）是中預壓的好還是輕預壓的好。位移、速度和加速度的曲 線變化如圖 2.8 和 2.9 所示。由圖可知，在 R f 和 R 給定時，k 越小，即橢圓越 偏小， a z 的變化越大。當 k=1.0 時 a z 的變化量最小。故知面 τ1 為圓柱面時最 13 河南機電高等專科學校畢業設計 好。因此，回珠曲線應為圓柱面 τ 1 與 τ 2 相貫而形成的相貫線。 由圖 2.8 可知，回珠曲線的兩端均與承載滾道中心線及回程道中心線相切。 該曲線在起始部分由承載滾道進入非承載回珠溝槽過程中，爬坡極緩，保證了滾 柱卸荷過程的逐步進行。由于對稱，滾道進入負載也是逐步的，同時其速度和加 速度的變化也是連續的，且無速度突變。故可知，所選用的回珠曲線使得滾珠進 入回柱槽和離開時，可以逐步承載與卸荷，減少了滾珠的沖擊和擁擠，具有比較 理想的運動學深圳市宇恒貿易有限公司