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公司基本資料信息
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新聞:滄州20cr冷拔圓鋼√經(jīng)銷商(貴州新聞)
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
公司專營(yíng):異型方矩鋼管、方矩鋼管,合金鋼管,無(wú)縫鋼管,直縫鋼管,螺旋鋼管,熱擴(kuò)無(wú)縫、直縫鋼管。常年銷售寶鋼、成鋼、包鋼、鞍鋼等幾大鋼廠的現(xiàn)貨無(wú)縫鋼管、常年備有資源材質(zhì):20#、45#、Q345B\C\D、27SiMn、12CrMoV、15CrMo、10CrMo910;執(zhí)行:結(jié)構(gòu)管GB8162-1999、流體管GB8163-1999低中壓鍋爐管GB3087-1999、高壓鍋爐管GB5310-95、化肥專用管GB6479-2000、石油裂化管GB9948-88;并可以根據(jù)客戶的需要為用戶訂做特殊材質(zhì)、特殊用途的產(chǎn)品。我公司同時(shí)兼營(yíng):工角槽圓鋼、
螺紋線材等特殊材質(zhì)型鋼!
新聞:滄州20cr冷拔圓鋼√經(jīng)銷商(貴州新聞)
纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(Fiber Reinforced Polymer,FRP)作為土木工程中一類新型結(jié)構(gòu)材料,以其優(yōu)異的力學(xué)及物理、化學(xué)特性,逐漸成為土木工程中材料的重要補(bǔ)充。本文介紹了土木工程中FRP加固結(jié)構(gòu)、FRP筋索和預(yù)應(yīng)力FRP筋混凝土結(jié)構(gòu)、FRP組合結(jié)構(gòu)以及全FRP結(jié)構(gòu)的應(yīng)用與發(fā)展,并介紹了我國(guó)土木工程應(yīng)用FRP的規(guī)范體系的建立情況,以期促進(jìn)FRP復(fù)合材料在土木工程中快速、有序的深入發(fā)展。
本公司以卓越的產(chǎn)品,一流的服務(wù),合理的價(jià)格服務(wù)于廣大客戶。
滄州市昌德利特種鋼管有限公司座落于美麗的渤海之濱,管道之都—河北滄州。位臨京滬鐵路、京滬高速、石黃高速交通樞紐。距天津港口百里之遙。我公司為河北長(zhǎng)豐鋼管制造集團(tuán)有限公司、河北美德鋼管、滄州龍馬鋼管等鋼管生產(chǎn)企業(yè)滄州市總代理。公司主要經(jīng)營(yíng)用于鋼結(jié)構(gòu)的方矩管、直縫、無(wú)縫鋼管。
公司專營(yíng):異型方矩鋼管、方矩鋼管,合金鋼管,無(wú)縫鋼管,直縫鋼管,螺旋鋼管,熱擴(kuò)無(wú)縫、直縫鋼管。常年銷售寶鋼、成鋼、包鋼、鞍鋼等幾大鋼廠的現(xiàn)貨無(wú)縫鋼管、常年備有資源材質(zhì):20#、45#、Q345B\C\D、27SiMn、12CrMoV、15CrMo、10CrMo910;執(zhí)行:結(jié)構(gòu)管GB8162-1999、流體管GB8163-1999低中壓鍋爐管GB3087-1999、高壓鍋爐管GB5310-95、化肥專用管GB6479-2000、石油裂化管GB9948-88;并可以根據(jù)客戶的需要為用戶訂做特殊材質(zhì)、特殊用途的產(chǎn)品。我公司同時(shí)兼營(yíng):工角槽圓鋼、
螺紋線材等特殊材質(zhì)型鋼。
本公司以卓越的產(chǎn)品,一流的服務(wù),合理的價(jià)格服務(wù)于廣大客戶!
新聞:滄州20cr冷拔圓鋼√經(jīng)銷商(貴州新聞)
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以某玻璃鋼游艇為對(duì)象,建立艇體三維實(shí)體模型和有限元模型,采用Darcy定律模擬樹(shù)脂在多孔介質(zhì)中的流動(dòng)前沿。以縮短充模時(shí)間和降低生產(chǎn)成本為目標(biāo),流道布置方案和注脂口間距,并通過(guò)填充試驗(yàn)驗(yàn)證了結(jié)果的準(zhǔn)確性,對(duì)玻璃鋼游艇的實(shí)際生產(chǎn)具有指導(dǎo)意義。
對(duì)兩種厚度的ETFE(-四氟共聚物)薄膜進(jìn)行了5組應(yīng)力比的雙軸拉伸試驗(yàn),其應(yīng)力-應(yīng)變曲線.計(jì)算了ETFE薄膜的折算應(yīng)力,檢驗(yàn)了Mises屈服準(zhǔn)則的適用性,了雙軸拉伸情況下的彈性模量及泊松比,并與單軸拉伸數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比分析.結(jié)果表明:ETFE薄膜雙向受力時(shí)符合Mises屈服準(zhǔn)則;雙軸彈性模量及泊松比與單軸數(shù)據(jù)接近.
利用瓊脂作為菌株的載體,將菌株和營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)牢固固載于水泥石表面,對(duì)其進(jìn)行修復(fù)防護(hù).對(duì)菌株固載包埋量、載體含量、修復(fù)涂刷液黏度以及固載尿素(urea)與Ca2+濃度等配比參數(shù)進(jìn)行了,并采用乙酸涂抹法在試件表面缺陷處游離出微量Ca2+,用以增強(qiáng)覆膜層與表層之間膠結(jié)能力.結(jié)果表明:瓊脂固載菌株涂刷3d后可在水泥石表面原位礦化沉積出厚度為100μm的方解石層,修復(fù)后水泥石試件毛細(xì)吸水系數(shù)較修復(fù)前降低90%以上,修復(fù)效果顯著.