ADIS16100是一款基于ADI公司的表面微機械工藝制造的、集成串行外設接口（SPI）、功能完整的角速度傳感器（陀螺儀）。SPI端口的數(shù)字量與表面法線軸的角速度成正比(見圖20)。僅需一個外部電阻即可擴大測量范圍,和一個外部電容來降低帶寬。用戶可通過SPI接口訪問內部溫度傳感器,用于補償技術。用戶可以利用兩個引腳輸入模擬信號,用于數(shù)字化。一個額外的輸出引腳提供精密電壓基準源。兩個數(shù)字自測輸入通過機電方式激勵傳感器,以檢驗傳感器與信號調理電路是否正常工作。ADIS16100采用8.2mm 8.2mm 5.2mm16引腳LGA封裝應用平臺穩(wěn)定圖像穩(wěn)定導航與控制慣性測量裝置機器人ADIS16100特點完全角速度陀螺儀Z-軸(角速度)響應SPI 數(shù)字輸出接口在寬頻范圍內具有高振動抑制特性抗沖擊性能：2000g外部控制自檢內部溫度傳感器輸出雙通道輔助12-bitADC輸入適合精密應用的絕對速度輸出5V單電源供電采用8.2mm 8.2mm 5.2mm封裝