CJRS-B21型二維氣體擺式傾角傳感器是北京沃爾康科技有限責任公司自主研發的一種新型傳感器。CJRS-B21型二維氣體擺式傾角傳感器用來測量載體相對于水平面的靜態傾角，傾角測量值用X軸角度和Y軸角度表示。CJRS-B21型二維氣體擺式傾角傳感器具有測量范圍寬、響應快、精度高、壽命長、成本低等特點。CJRS-B21型二維氣體擺式傾角傳感器適用于車輛、機器人及工業自動化中的姿態檢測與控制系統，也廣泛用于測井斜、房屋建筑和道路的傾斜度。