簡介:URM05是基于senscomp公司6500超聲波靜電換能器設(shè)計的一款大功率超聲波。測量距離可達10米，另外一個顯著的特點是超聲波探測夾角只有15 ，而大多數(shù)的超聲波是60 。這樣就可以提高超聲波測量角度分辨率。是機器人等應(yīng)用領(lǐng)域壁障導(dǎo)航方案的首選。性能描述：1． 工作電源：內(nèi)帶穩(wěn)壓電路，寬工作電壓6V-24V.2． 工作電流：平時電流55mA，發(fā)送時瞬間電流2A。3． 工作溫度范圍：0℃～＋40℃。4． 接口方式：TTL電平脈寬。5． 工作頻率49.5KHZ。探頭方向角15 （-6dB）。6． 超聲波距離測量：15厘米到10.5米。7． 工作模式：單回聲模式和多回聲模式。8． 模塊尺寸：直徑43mm，高度24mm。9． 模塊重量：約19g模塊測量角度 方向角15 （-6dB） 安裝尺寸及接口引腳定義引腳：1．VDC: 電源 6-24V2A直流。2．GND: 電源負(fù)。3．ECHO：輸出腳輸出的高電平脈寬代表距離。147.9微妙等于1英寸（2.54厘米）。4．0SC : 振蕩器輸出。5．INIT:Initiate 開始觸發(fā)引腳。6．BINH:BlankingInhibit消隱抑制，為高時屏蔽。7．BLNK:Blanking驅(qū)動為高回波無效在電源上電至少5毫秒后才可以把這個管腳置高發(fā)送超聲波脈沖。發(fā)送16個49.4KHZ400V的脈沖。當(dāng)啟動發(fā)送脈沖模塊內(nèi)部講產(chǎn)生一個2.38毫秒的內(nèi)部消隱信號。如果想減少這個信號的時間可以將BINH腳置高停止內(nèi)部消隱開始接收回波。2.38毫秒回波時間大概1.3英尺，相當(dāng)于40厘米。 控制邏輯時序圖 應(yīng)用領(lǐng)域：機器人壁障導(dǎo)航測距儀器工程測量 工業(yè)控制