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機(jī)械!
上海車載式升降機(jī)是把升降機(jī)安裝在汽車上的高空作業(yè)設(shè)備。由專用底盤、工作臂架、三維全旋機(jī)構(gòu)、柔性?shī)A緊裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和安全裝置等部分組成。由升降機(jī)和電瓶車配套改裝而成的高空作業(yè)專用設(shè)備。它利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)或電瓶車原有直流動(dòng)力,勿須外接電源,即可行駛又可驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái),它移動(dòng)方便,作業(yè)流動(dòng)范圍廣,產(chǎn)品具有無(wú)污染,無(wú)尾氣,作業(yè)范圍大,流動(dòng)性強(qiáng)。特別適用于冷庫(kù)、人群密集區(qū)域(火車站,汽車站,飛機(jī)場(chǎng))。廣泛用于城建、油田、交通、市政等行業(yè)。根據(jù)個(gè)人要求可設(shè)停電情況下的應(yīng)急下降裝置、平衡閥、自動(dòng)保壓等安全裝置,防止高空升降平臺(tái)超載的安全裝置、漏電保護(hù)裝置和缺相保護(hù)裝置、防止液壓管路破裂的安全防爆裝置。
(1)專用底盤。
由發(fā)動(dòng)機(jī)、車架、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成。考慮到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求,優(yōu)選康明斯B3.3~C60型工程機(jī)械專用柴油發(fā)動(dòng)機(jī),該發(fā)動(dòng)機(jī)為直列4缸水冷、自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī),帶全程調(diào)速器,運(yùn)行平穩(wěn),具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點(diǎn)。由于臺(tái)車行駛速度低,綜合考慮作業(yè)安全性和經(jīng)濟(jì)性,車架采用剛性連接式,不設(shè)懸架機(jī)構(gòu),輪胎選用高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎。 行走方式為液壓驅(qū)動(dòng),直接選用進(jìn)口馬達(dá)與減速機(jī)一體化的內(nèi)藏式行走減速機(jī),設(shè)有快慢速兩擋行駛速度,滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時(shí)行走機(jī)構(gòu)具有自制動(dòng)功能,同時(shí)還設(shè)離合裝置,在出現(xiàn)故障時(shí)方便拖行。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)的連桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
(2)工作裝置。
工作裝置由回轉(zhuǎn)臺(tái)、工作臂架、伸縮軟鏈等組成。回轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承安裝在車架上,由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)360。全回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括行星減速機(jī)、常閉式制動(dòng)器、液壓馬達(dá)等構(gòu)成,與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合傳動(dòng)方式。 工作臂架與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接,為3級(jí)伸縮臂式結(jié)構(gòu),臂架采用四邊形圓角截面,各工作臂間采用尼龍滑塊導(dǎo)向。伸縮油缸直接推動(dòng)第二節(jié)臂,第三節(jié)臂在鏈條伸縮機(jī)構(gòu)的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動(dòng)進(jìn)行變幅,所有鉸接點(diǎn)均采用自潤(rùn)滑軸承,降低保養(yǎng)要求,所有需要潤(rùn)滑的點(diǎn)都設(shè)有加油口,可以方便地進(jìn)行保養(yǎng)。為方便維修保養(yǎng),所有油缸、管路外置,管路和電纜均有保護(hù)拖鏈。
3)三維全旋機(jī)構(gòu)。
設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標(biāo)高和方向2個(gè)參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個(gè)方向可以進(jìn)行獨(dú)立旋轉(zhuǎn),使物體可以獲得任意安裝角度,因此設(shè)計(jì)了如圖3所示的三維全旋機(jī)構(gòu),即在水平和豎直方向設(shè)置 90。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過(guò)臂架變幅進(jìn)行,微調(diào)由調(diào)平油缸實(shí)現(xiàn),不再設(shè)單獨(dú)機(jī)構(gòu),從而減少機(jī)構(gòu)設(shè)置。 擺動(dòng)回轉(zhuǎn)體,其內(nèi)部為絲桿螺母機(jī)構(gòu),液壓推動(dòng)絲桿,帶動(dòng)外圈旋轉(zhuǎn),通過(guò)控制絲桿行程來(lái)控制