1746-OB32
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我們把這個(gè)校準(zhǔn)功能放在視覺傳感器，ＰＬＣ，伺服控制的程序上，以自動(dòng)控制的方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
在登錄負(fù)載的基準(zhǔn)位置時(shí)，會實(shí)施如下所示的動(dòng)作，最終完成校準(zhǔn)。
實(shí)際移動(dòng)負(fù)載時(shí)，可以通過演算當(dāng)時(shí)的視覺傳感器位置信息，達(dá)到對下列誤差的補(bǔ)正。
攝像機(jī)安裝誤差:當(dāng)攝像機(jī)的安裝不是完全的垂直時(shí)，可以補(bǔ)正其誤差。
機(jī)械工作臺移動(dòng)誤差：補(bǔ)正由于加工精度而導(dǎo)致的移動(dòng)量的誤差。
機(jī)械工作臺搭建誤差：補(bǔ)正機(jī)械工作臺驅(qū)動(dòng)軸搭建時(shí)的誤差。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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