? ?電力機(jī)器人是服務(wù)于電力系統(tǒng)出產(chǎn)的特種機(jī)器人，具有一種或多種擬人功用，可代替或輔佐人工進(jìn)行設(shè)備巡檢、帶電搶修和維護(hù)工作等。它的出現(xiàn)有賴(lài)于20世紀(jì)國(guó)內(nèi)外科學(xué)技術(shù)的迅猛打開(kāi)。與發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)比，中國(guó)電力機(jī)器人研討的起步時(shí)間較晚，在技術(shù)水平、實(shí)用化程度等方面都存在較大間隔。

　　面臨潛力無(wú)窮的電力機(jī)器人商場(chǎng)，國(guó)家電網(wǎng)公司從出產(chǎn)實(shí)踐動(dòng)身，瞄準(zhǔn)國(guó)際領(lǐng)先水平打開(kāi)中間技術(shù)研討。從科研攻關(guān)到構(gòu)成工業(yè)化推廣，國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人工業(yè)走過(guò)了一段不尋常的打開(kāi)之路。

　　國(guó)網(wǎng)山東省電力公司依托山東電科院，是國(guó)內(nèi)較早打開(kāi)電力機(jī)器人研發(fā)的單位之一。1999年，山東電科院就初步“試水”機(jī)器人中間技術(shù)研討，建立了“電力機(jī)器人技術(shù)關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)室”（后被國(guó)家電網(wǎng)公司命名為“電力機(jī)器人技術(shù)關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)室”）。十幾年間，打開(kāi)了線(xiàn)路帶電工作機(jī)器人、巡線(xiàn)檢測(cè)無(wú)人機(jī)、絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人的研發(fā)。產(chǎn)品掩蓋發(fā)電、輸電、變電、配電領(lǐng)域，樹(shù)立了技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)方位。

　　變電站巡檢機(jī)器人稱(chēng)得上是許多產(chǎn)品中的佼佼者。從2000年初步，國(guó)網(wǎng)山東電力將變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)列入科研計(jì)劃。2002年9月，該領(lǐng)域的研發(fā)項(xiàng)目被列入國(guó)家“863”計(jì)劃，成為該公司首個(gè)“863”項(xiàng)目。研發(fā)人員先后霸占了強(qiáng)電磁防護(hù)、導(dǎo)航定位、設(shè)備圖畫(huà)模式識(shí)別、自動(dòng)充電等技術(shù)難題，項(xiàng)目于2005年通過(guò)檢驗(yàn)，并在500千伏濟(jì)南長(zhǎng)清變電站投入運(yùn)轉(zhuǎn)。山東電科院副院長(zhǎng)慕世友說(shuō)：“國(guó)內(nèi)大多數(shù)安排對(duì)變電站巡檢機(jī)器人的研討是從2006年今后才起步的。我們著手早，瞄準(zhǔn)了國(guó)際領(lǐng)先水平，提早進(jìn)行要害領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和儲(chǔ)藏，這是我們成功的閱歷。”

　　2013年10月，從國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局傳來(lái)喜訊，由國(guó)網(wǎng)山東電力獨(dú)立自立開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目——變電站巡檢機(jī)器人，在第十五屆中國(guó)專(zhuān)利獎(jiǎng)評(píng)選的許多參賽著作中鋒芒畢露，一舉奪得金獎(jiǎng)。

　　選用機(jī)器人巡檢代替人工巡檢，有用降低了運(yùn)維本錢(qián)，前進(jìn)了巡檢工作和處理的自動(dòng)化、智能化水平

　　4月14日，在浙江臨安青山湖科技城的地下地道里，一個(gè)長(zhǎng)相很萌的小機(jī)器人正在“閑庭信步”，一雙大雙眼瞻前顧后、上下掃描。青山湖科技城地下地道全長(zhǎng)1.1千米，是浙江省內(nèi)計(jì)劃最大的智能化電力電纜地道。本年3月底，這個(gè)由杭州供電公司與浙江大學(xué)合作開(kāi)發(fā)的最新一代輪式巡檢機(jī)器人正式投入使用，為春檢寫(xiě)入智能化的新能量。

　　以機(jī)器人巡檢代替人工巡檢到底有哪些長(zhǎng)處？以浙江臨安的這臺(tái)機(jī)器人為例，它具有了高清可視化巡檢、紅外測(cè)溫功用，并可以結(jié)束可見(jiàn)光和紅外視頻的錄制與分析；可按不一樣的工作需求，在電纜廊道內(nèi)進(jìn)行無(wú)軌跡行進(jìn)，自動(dòng)結(jié)束守時(shí)巡檢；還具有自立充電功用，電量缺乏時(shí)將自立移動(dòng)至預(yù)設(shè)的充電點(diǎn)進(jìn)行充電。以機(jī)器人代替人工，結(jié)束了電纜地道巡檢工作的自動(dòng)化、智能化，改變了以往人工進(jìn)入地道檢查的落后辦法，減小勞動(dòng)強(qiáng)度的一同保證了人身安全，一同前進(jìn)電纜地道維護(hù)工作工作的工作功率和可靠性，大幅減少人力本錢(qián)，前進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益。

下面是我們公司的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品

FOXBORO P0903ZL

FOXBORO FBM06 P0400YG

FOXBORO P0972PP NCNI NETWORK INTERFACE

P0972VA

FOXBORO P0400YC FBM02 Thermcouple/MV In 95新！

FOXBORO I/A CM400YH FBM07

FOXBORO I/A系統(tǒng)備件 P0400DA FBM01 0-20mA Input

FOXBORO IPM6 CM902WX

FOXBORO FBM09 P0400YK

GE FANUC IC670MDL640

GE FANUC IC693ALG222

GE FANUC IC697MDL250

GE FANUC IC693MDL645

GE FANUC IC600PM503

GE FANUC IC600BF800

GE PLC IC693UAL006BP1

ABB DSQC501 3HAC3617-1

ABB DCS TU830V1 3BSE013234R1

ABB SD812V1 3BSC610045R2

ABB DSQC532 3HAC12158-1

ABB DI620 3BHT300002R1

ABB 終端模塊 3BSE013230R1-TU810V1

ABB DSQC503 3HAC3619-1

ABB DO630 3BHT300007R1

ABB DSQC345A 3HAB810-1

GE FANUC IC693ALG220

GE FANUC IC697MDL653

GE FANUC IC694MDL660

GE FANUC IC693MDL753

HONEYWELL DCS 51309204-175

HONEYWELL DCS 51304476-100

HONEYWELL DCS 51304084-100

HONEYWELL DCS 51401583-100

HONEYWELL 51304493-200

HONEYWELL 620-0059

HONEYWELL 620-0088 MODULE 6200088

HONEYWELL 51304516-200

HONEYWELL 51304516-250

AB 1746-OA16

AB PLC 1747-SN ? 面價(jià)13000

AB 1747-DCM

AB 1771-IFE A /C

AB PLC 增強(qiáng)型PLC-5 1785-L40B 1785-L40B/E ?面價(jià)168900

AB PLC 1771-OG

AB PLC 1747-L543 C 全新 ? 面價(jià)35000

AB PLC 1771-PA

AB PLC 1756-CNB 99新 ? ? 面價(jià)16800

AB PLC 1771-ASB/B ? ? ?面價(jià)25900

AB PLC 1771-P6S 電源模塊

AB 1747-L542 ?

AB PLC 1756-OA16I

AB PLC 1756-M03SE

AB PLC 1756-L55M13

AB PLC 1746-NI8

AB PLC 1746-NR4

AB PLC MVI56-BAS

AB PLC 1756-IB16

AB PLC 1746-P2

AB 1756-PA72

AB PLC 1794-IB16

BAILEY ?IMRIO02 ?1

FOXBORO P0914TD ?2?

FBM207 ?P0914TD

AB ? ? 1747-L551/B ? 1

KUKA ? KSD1-16 ? ? ? 1

MODICON 140ACI03000 ?2?

SCHNEIDER ?490NRP95400

ABB ?3HAC3116-1

ABB PM511V16

AB ?2711-K3A10L1 1?

HP ?58503A ? ? ? 1

SCHNEIDER ?490NRP95400 ?1

IC670MDL240J ?14

IC670-MDL930J 10

IC670-MDL930K 2

IC670GBI102D ?6

IC670GBI102F ?1?

?

IC670MDL240K 4

IC670ALG230J 1

HE670ADC810D 2

GE ?SR469-P5-HI-A20-E ?1

FOXBORO FBM207PO914TD ?4?

Foxboro ?P0903ZQ ?1

Foxboro ?CM902WX ?2

Foxboro ?P0903ZL ?5

Foxboro ?P0901XTC 5

Foxboro ?P0500RY ?1

Foxboro ?P0900T ? 1

Foxboro ?P0960AH-OC ? 7

Foxboro ?P0960JA CP40 6

Foxboro ?P0960HA GW30 9

Foxboro ?P0971WV DNBT 1

Foxboro ?P0903ZL ? ? ?1

Foxboro ?P0903ZQ ? ? ?1

Foxboro ?P0971QZ ? ? ?1

Foxboro ?P0971DP ? ? ?1

Foxboro ?P0400YV ? ? ?1

Foxboro ?P0400VP ? ? ?2

Foxboro ?P0970BC ? ? ?3

Foxboro ?P0902UT ? ? ?1?