?6ES7416-3FR05-0AB0
6ES7416-3FR05-0AB0
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同步振動的關鍵在于力的同步，多錘同步振動要求各樁錘偏心塊的回轉角速度和相位差角同步。不過在實際的調頻調幅過程中，每臺樁錘兩偏心塊之間的夾角θ很難保證完全相同，因此即便樁錘之間相應的偏心塊的運動軌跡相同也并不意味著振動一定同步，必須分別檢測振動錘的兩個偏心塊的位置，

算出各自的綜合重心線，以每臺振動錘的兩個偏心塊的綜合重心線所處的位置是否實時地對應相同，作為振動是否同步的標準，即如果各綜合重心線的夾角為零則說明各樁錘已同步。綜合重心線是指兩偏心塊離心力的合成方向(如圖3中的à線與á線)，這樣就能保證多臺振動錘的激振力能最大程度地合成，實現(xiàn)合力打樁。因此多錘同步振動的控制要求是各樁錘的回轉角速度相同和綜合重心線(代表相位)之間的夾角為零[1]。

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