KTJ1系列交流凸輪控制器 用途及分類KTJ1系列凸輪控制器主要用作起重機的交流電動機的起動，調速和換向。控制器的額定電流分為50安和80安，又按線路的不同分作數種，大部分的控制器都具有逆對稱的電路，可用于起重機平移機構，亦可用于起重機的升降機構。KTJ1-50/1，KTJ1-80/1，KTJ1-80/3，KTJ1-50/4，KTJ1-50/6型控制器用作控制三相繞線式異步電動機。KTJ1-50/2，KTJ1-50/5型控制器用作同時控制兩臺三相繞線式異步電動機。KTJ-50/3型控制器用作控制三相鼠籠式異步電動機。控制器適用于下列條件：海拔高度不超過1000米；周圍介質溫度不高于+35℃和不低于-40℃（低于-15℃應用防凍潤滑劑潤滑）。空氣相對濕度不超過85%。控制器經過特殊處理后還適用于下列工作條件：（即TH）周圍介質濕度不高于+40℃；空氣相對度不超過95%；有霉菌存在和凝露的地方。控制器不適用于下列工作條件：在有能腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體蒸汽或塵埃的環境中；在有爆炸危險的環境中；在沒有防雨雪設備的地方；在有劇烈振動和顛簸的地方。技術數據控制器的技術數據見表1，控制器接觸元件的技術數據見表2和圖1、表1控制器型號位置數定子和轉子電流在下列電壓下的額定功率（千瓦）每小時關合次數不多于重量（公斤）向前（上升）向后（下降）長期工作制通電持續率在40%以下的工作制220V380V300VKTJ1-50/1555075161616 28KTJ1-50/2555075※）※）※） 26KTJ1-50/3115075111111 28KTJ1-50/4555075111111 28KTJ1-50/655507511111160028KTJ1-50/55550752 112 112 11 32KTJ1-80/16680120222222 38KTJ1-80/36680120222222 38※）由定子回路的接觸器功率決定之控制器的額定功率即其控制的電動機在額定電壓工作制及額定關合頻率時的軸上的功率。在關合頻率超過額定關合次數時須將控制器的額定功率低至60%。表2型式觸頭壓力（公斤）觸頭分開距離A（毫米）觸頭超額不定期行程（a-b）毫米初壓力P1終壓力P2KTJ1-50不小于0．25不小于0．99~17不小于2.5KTJ1-80 主觸頭壓力不小于0.4主觸頭終壓力不小于0.129~17不小于2.5副觸頭初壓力不小于0.25副觸頭終壓力不小于0.9KTJ1-50/5主觸頭初壓力不小于0.4主觸頭終壓力不小于1.29~17不小于2.5副觸頭初壓力(轉子觸頭)不小于0.12副觸頭終壓力不小于0.5 KTJ1-50/1,KTJ1-80/1及KTJ1-80/3型控制器用作轉換三相繞線式異步電動機的定子及轉子的回路(見圖2、圖3、圖4)。 當控制器工作于線路圖第一位置時，電動機的定子繞組接入網絡，此時轉子回路中帶有全部起動電阻，在以下各級順次將各級起動電阻短接。 電動機的換向是將手輪至相反的一邊，使定子繞阻換接相序而達成。 電動機從網絡上斷開后，其停止及制動常常用電磁鐵操動的制動器來完成。電磁鐵并接于電動機定子繞組的接頭上。 控制器的控制回路觸頭是用來達成失壓聯鎖及行程限度保護的。 KTJ1-50/2型控制器用作轉換三相繞線式感應電動機的轉子回路，定子回路則另由接觸器轉換（見圖5）KTJ1-50/5型控制器可用于同時轉換兩臺三相繞線式感應電動機（見圖6）。 KTJ-50/3型控制器作為轉換三相鼠籠式異步電動機的定子回路中用（見圖7），此控制器用作控制不需要調節速度和轉矩的電動機。 為了確定控制器各個位置和各種負荷時電動機的速度，可利用圖10、圖11及圖12的特殊曲線，圖中橫坐標軸以滿載時載矩的百分率表示，縱坐標軸以同步速度的百分率表示。 圖10KTJ1-50/1 圖11KTJ1-50/4及 圖12KTJ1-80/1 KTJ1-50/2及KTJ1-50/5 KTJ1-50/6型控制器 KTJ1-80/3型控制器 型控制器所控制典型電 器所控制典型電動機 所控制典型電動機 電動機之特性曲線 之特性曲線 之特性曲線結構概述 控制器制成保護式，即借可卸的外罩以防止觸及帶電部分。 控制器（見圖13）的殼內裝有凸輪元件（2），它由觸頭與動觸頭組成。凸輪元件裝于角鋼（5）上，絕緣支架（6）裝上靜觸頭（10）及接線頭（11），動觸頭的杠桿（7）一端裝上動觸頭（8），另一裝上滾子（9），殼內還有由凸輪（4）及軸（3）構成的凸輪鼓。 分合轉子電路或定子電路的凸輪元件的觸頭部分用石棉水泥弧室（13）間隔之，這些弧室被裝于小軸（12）上，KTJ1系列控制器的控制線路的凸輪元件和電力線路的凸輪元件除KTJ1-50/5，KTJ-80/1，KTJ-80/3型之外其余皆相同。 欲使凸輪鼓停在需要的位置上，則靠定位機構來執行，定們機構由定位輪（14）定位器（15）和彈簧（16）組成。操作控制器是借與凸輪鼓聯在一起的手輪，引入導線經控制器下基座的孔穿入。 控制器可固定在墻壁、托架等的任何位置上，它有安裝用的專用孔，軀殼上備有接地用的專用螺釘，手輪通過凸輪環而接地。 當轉動手輪時，凸輪壓下滾子，而使杠桿轉動，裝在杠桿上的動觸頭也隨之轉動。 繼續的轉動杠桿則觸頭分開。 關合觸頭以相反的次序轉動手輪而進行之，凸輪離開滾子后，彈簧將桿頂回原位。 動觸頭對杠桿的轉動即為觸頭的超額行程，其作用為觸頭磨損時保證觸頭間仍有必須的壓力。外形及安裝尺寸控制器的外形及安裝尺寸見圖14 尺寸（毫米）控制器型號KTJ1-50/1KTJ1-50/2KTJ1-50/3KTJ1-50/4KTJ1-50/6KTJ1-50/5KTJ1-80/1KTJ1-80/3A638558668788723B475+l0．5385+l0.5505+l0.5625+l0.5560+l0.5C547.5467.5577.5697.5632.5貯備件控制器的易損件見表3表3數量序號零件名稱KTJ1-50/1KTJ1-50/2KTJ1-50/3KTJ1-50/4KTJ1-50/5KTJ1-50/6KTJ1-50/1KTJ1-50/31觸頭1212121212121212觸頭- - - - 4- 442觸頭1212121212121212觸頭 3軟導線裝配666666664彈簧111111115彈簧666666666彈簧666666667隔弧板1 1111118隔弧板2 2222229隔弧板1 11111110彈簧 4 5511彈簧 4 5512導線 4 55電氣原理圖 注：1、在多電動機驅動系統中，其它控 圖3KTJ1-50/2型控制器基本接線圖制器的接線頭 1 、 2 接到此電路內。 注：1、換向接觸器是機械聯鎖的； 2、在多電動機驅動系統中，終點開關和其 2、接線頭1和2用于零位聯鎖；它控制器的接線頭 3 4 接到此電路內。 3、出線頭X11，X12，X13接到控制柜上相應的接線頭上； 4、接線頭4與控制柜上接頭4聯接。注：1、在多電動機驅動系統中，其它控 注：1、在多電動機驅動系統中，其它控制器的制器的觸頭 1 2 接到此電路內。 觸頭 1 2 接到此電路內。2、在多電動機驅動系統中，終點開關和 2、在多電動機驅動系統中，終點開關和其它控其它控制器的觸頭 3 4 5 接 制器的接線頭3-4和4-5接入此電路內。 到此電路內。 注：1、在多電動機驅動系統中，其 注：1、在多電動機驅動系統中，其它控制器的觸它控制器的觸頭 1 2 接到此電 頭 1 2 接到此電路內。路內。 2、在多電動機驅動系統中，終點開關和其它控制2、在多電動機驅動系統中，終點開關 器接線頭 3 4 5 接到此電內。和其它控制器的觸頭 3 4 5 接到此電路內。 安裝及維護 起動起重機機構之前，必須檢查控制器，電動機，電阻器，控制柜行程開關和制動電磁鐵的聯結是否正確，必須檢查控制器接地的可靠性，然后清除其上的灰塵，用干抹布擦干凈表面，可能的話用壓縮空氣吹凈它，清潔后小心地接上電源進行起動，并查明其原因，檢查線路制動情況和機構是否卡絆等等，檢查了機構運轉的方向和控制器的轉動方向準確后，再在負載的情況下試驗機構。 升降機構或平移機構的電動機在控制器上升或下降（向前或向后）的第一位置時即開動，控制器轉到第二位置時，機構的運動應該已開始了。 電動機開始運轉至速度達到穩定以后，控制器方可換到下一位置，也就是大約經過1秒鐘時間，當由一個位置過渡到另一位置時，沖擊電流不應超出最大繼電器的動作電流，如欲停止電動機應將控制器轉回到零位上。 當用于同步的速度來降落沉重的負荷時，在控制器的最后位置可以得到最小的速度，在升舉沉重擔荷和水平移動及同樣還需要平穩地來停止電動機時，可以將控制器轉換到第一個位置（不轉到0）來制動。當負荷接近于滿負荷時電動機停止，但是如果符合很小，電動機的速度降落到相應于第一個位置的數值，負荷不大于時為了最終停止，控制器必須轉換到零位，當電動機不動時，不可以把控制器停留在轉換位置。 定期檢查每周不應少于一次，頻繁工作時控制器更需要經常檢查，要使控制器工作正常必須遵守下列要求： 1、在滾子和定位器的軸上經常保持在一簿層潤滑劑，潤滑劑可采用機器油，缺少潤滑劑將使它們很快的磨損。 2、觸頭的工作表面應無很大的燒熔和焊熔點。 燒熔的地方應用細紋銼刀修理，而不允許用金鋼砂或紗紙，因金鋼砂或紙上砂料會嵌入銅內而使觸頭因接觸不良因發生過熱，銼后觸頭表面應有凹坑，同時觸頭接觸必須準確，接觸線長須不小于觸頭寬度的75%。非必要時不許銼觸頭，即使其表面有弧跡黑煙等等，亦可不銼，因它會減少觸頭的使用期限。應特別注意軟聯結的情況，如裂斷，電流就經過杠桿和主彈簧，因而造成超常的過熱和所有凸輪元件的損壞。 3、所有螺紋連接必須系緊，開始使用時應檢查全部連接是否系緊，以后主要檢查導線的連結和觸頭的堅固。 4、必須定期的清除控制器中的灰塵及泥土，灰塵最好用壓縮空氣吹，泥土可用浸汽油的抹布擦，但絕緣表面須用干抹布擦，預防性的修理，主要在于及時的更換已用壞的零件，在取下外罩更換舊零件之前，應先接開控制柜中的刀開關。 更換靜觸頭是不困難的，要更換控制電路的動觸頭則還需取下接觸彈簧，更換可按以下程序進行：先取下絕緣架上的聯接導電板；轉動凸轉鼓使需要更換的那個凸輪元件的觸頭關合（即使滾子落入凸輪凹處）；擰開角鐵架上堅固在凸輪元件的螺母；上下擺動凸輪元件并用手打開觸頭謹慎地將其取出。 如果凸輪的凹處很短，元件還拿不出來，則暫時先取下鄰近的凸輪元件，再往上或向下移動后取出。對于同時更換全部的或大部分的動觸頭最好預先取下帶有隔弧板的小軸（對于隔弧板者而言），其步驟先取下其定位彈簧和擰開緊固螺母，然后進行更換觸頭而不需要再取下凸輪元件，欲更換軸承盤凸輪或一位輪，則須從控制器驅殼區取出凸輪鼓，更換可以按下列程序進行。取下定位器的彈簧并把杠桿推向支架盡頭；分開所有的觸頭，可在觸頭之間墊以厚20-25毫米木塊；擰開堅固軸承的螺栓；謹慎地往上取出凸輪鼓。 更換凸輪或定位輪時先敲去軸環中的銷環，取下軸環，從螺母中取出開尾銷，擰出螺母然后進行更換。如欲拆卸控制器時須先拉開控制柜中的刀開關和擰開聯接導線，再從安裝位置上取下來。拆卸步驟按下述次序進行：取下外罩；從凸輪元件上取下聯結導電片；取下定位器的彈簧；取下弧板的小軸并將它拆開；取下凸輪元件并將它拆開；從凸輪鼓軸上取下手輪；取下上軸承盤；取出凸輪鼓并將它拆開；取下定位器并將它拆開；取出下軸承盤。 裝配控制器按相反的順序，進行裝配時應特別注意下列各點：應擰緊所有螺栓螺母；原有的螺母和墊圈不可以缺少；任何形式機械卡絆，如觸頭和外罩彈簧對隔弧板，滾子對軸和杠桿，杠桿對絕緣架等等都是不允許的。凸輪元件和定位器的滾子軸軸承盤以及凸輪的工作面必須涂潤滑劑；凸輪應被緊固在軸上而無位移，凸輪鼓軸向后垂直度允許1毫米；控制器軸上的手輪不允許有擺動；凸輪元件的觸頭應成線接觸，且接觸線不少于觸頭寬度的75%，動靜觸頭的中心線偏移允許1毫米；允許杠桿（在凸輪元件中）有移動但應使動靜觸頭中心線的偏移不超過1毫米；檢查觸頭的超額行程是否符合表1的檢查。接觸頭關合次序表和控制器安裝圖進行檢查。訂貨規范訂貨時須說明：控制器的型式；臺數示例：KTJ1-50/1型凸輪控制器2臺。