ASD880R 數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

◆產(chǎn)品特點(diǎn)

●體積精巧、效率高；
優(yōu)秀的電流控制算法使電機(jī)達(dá)到最佳的輸出表現(xiàn)。
●超低振動、低噪音；
自動計算共振點(diǎn)，有效抑制電機(jī)在中低速時的噪音和振動。
●低價格、高性能；
良好的性價比，是僅使用脈沖/ 方向進(jìn)行運(yùn)動控制客戶的上佳選擇。
●無溫升、長壽命；
精密電流控制使電機(jī)溫升較低。
●干擾頻率濾波； 光電隔離差分信號輸入，脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)2MHz。
●選配合適的步進(jìn)電機(jī)，最高可達(dá)3000rpm。
●功能強(qiáng)、返修率低； 采用進(jìn)口工業(yè)級元器件，技術(shù)成熟穩(wěn)定，過壓、欠壓、過流、短路等 保護(hù)功能。

◆產(chǎn)品概述

　　ASD880R 產(chǎn)品是漢德保（HamDerBurg）公司采用先進(jìn)的DSP 控制芯片與獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代智能數(shù)字式細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。基于精密的PID 電流控制算法設(shè)計，高速大力矩輸出。靜止時動態(tài)電流自動減半，使電機(jī)溫升大為降低，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。用戶可以設(shè)置1~128 細(xì)分。低、中、高速運(yùn)行都非常平穩(wěn)，幾乎沒有振動和噪音，完全解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動和噪音的缺陷。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自動調(diào)整功能，能夠針對不同參數(shù)電機(jī)自動生成最優(yōu)的運(yùn)行參數(shù)。

◆應(yīng)用領(lǐng)域

　　廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、精密儀器、醫(yī)療器械等自動化裝備領(lǐng)域。例如： 直線滑臺、鉆孔設(shè)備、工業(yè)縫紉設(shè)備、電子設(shè)備、光學(xué)儀器、激光設(shè)備、光電封裝設(shè)備、點(diǎn)焊設(shè)備、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望低成本、低噪聲、中高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

◆技術(shù)規(guī)格及質(zhì)保

◆配套電機(jī)及推薦應(yīng)用場合

　　適合外徑為60mm、86mm 系列2 相混合式步進(jìn)電機(jī)及直線絲桿電機(jī)，在低速、中速、高速場合均適合使用。

◆接口和功能介紹

2、控制信號

脈沖及方向信號：該驅(qū)動器有2 個高速輸入口PUL 和DIR，光電隔離，可以接受5-24VDC 單端或差分信號，最高電壓可達(dá)28V，信號下降沿有效。信號輸入口有高速數(shù)字濾波器，濾波頻率為2MHz。脈沖信號為下降沿有效。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向取決于DIR 電平信號，當(dāng)DIR 懸空或?yàn)榈碗娖綍r，電機(jī)順時針運(yùn)轉(zhuǎn)。DIR 信號為高電平時，電機(jī)逆時針運(yùn)轉(zhuǎn)。

使能信號：ENA 輸入使能或關(guān)斷驅(qū)動器的功率部分，信號輸入為光電隔離，可接受5-24VDC 單端或差分信號，信號最高可達(dá)28V。ENA 信號懸空或低電平時（光耦不導(dǎo)通），驅(qū)動器為使能狀態(tài)，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。ENA 信號為高電平時（光耦導(dǎo)通），驅(qū)動器功率部分關(guān)斷，電機(jī)無勵磁。當(dāng)電機(jī)處于報錯狀態(tài)時，ENA 輸入可用于重啟驅(qū)動器。首先從應(yīng)用系統(tǒng)中排除存在的故障，然后輸入一個下降沿信號至ENA 端，驅(qū)動器可重新啟動功率部分，電機(jī)勵磁運(yùn)轉(zhuǎn)。

◆參數(shù)設(shè)定（注：改變參數(shù)后請重新為驅(qū)動器上電以使設(shè)定生效）

SW4 自動減流設(shè)定
　　ON=50%，OFF=90%
　　設(shè)置驅(qū)動器靜態(tài)時自動減流百分比。

SW9 自檢
　　ON= 自檢開啟，OFF= 關(guān)閉
　　開啟自檢，電機(jī)以1rev/s 速度做兩圈正反轉(zhuǎn)運(yùn)動，可以檢測驅(qū)動器功率部分是否工作正常，電機(jī)連接是否可靠等等。通過SW9 撥碼開關(guān)設(shè)定。

SW10 細(xì)分插補(bǔ)
　　ON ＝功能選用，OFF= 功能關(guān)閉。
　　為了使系統(tǒng)獲得更平滑的運(yùn)行表現(xiàn)，減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行瞬變，驅(qū)動器對步進(jìn)信號進(jìn)行動態(tài)濾波，在低細(xì)分脈沖自動插入微步。選用細(xì)分插補(bǔ)后會延遲系統(tǒng)對控制信號的實(shí)時響應(yīng)，所以應(yīng)針對系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用選用該功能。

SW11 負(fù)載慣量選定
　　ON ＝高負(fù)載慣量，OFF ＝低負(fù)載慣量。
　　驅(qū)動芯片會自動計算系統(tǒng)的共振點(diǎn)，并以此來調(diào)整電流控制算法，從而達(dá)到抑制電機(jī)共振的目的。當(dāng)負(fù)載慣量接近電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量時，應(yīng)選低負(fù)載慣量；當(dāng)負(fù)載慣量大于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時，應(yīng)選取高負(fù)載慣量。

SW12 數(shù)字信號濾波選定
　　ON=150KHz，OFF=2MHz。
　　驅(qū)動芯片可對數(shù)字信號輸入進(jìn)行高頻濾波，以保證系統(tǒng)運(yùn)行不受外部高頻噪音干擾。當(dāng)驅(qū)動器設(shè)定為低細(xì)分，控制器發(fā)出的脈沖頻率較低時，可選用150KHz 濾波頻率；當(dāng)驅(qū)動器設(shè)定為高細(xì)分時，控制器發(fā)出的脈沖頻率較高時，可選用2MHz 濾波頻率。

◆電機(jī)參數(shù)設(shè)定

◆驅(qū)動器狀態(tài)指示燈

◆外形和安裝尺寸（單位: 毫米）

◆安裝注意事項(xiàng)