的麥肯錫咨詢公司預(yù)測(cè)，到2025年，機(jī)器人都能啦。近，大家的朋友圈都被人工智能刷屏了。機(jī)器人不僅是下棋高手，還會(huì)讀書，甚至能。不久前，在日本，一臺(tái)學(xué)霸機(jī)器人經(jīng)過(guò)幾年的苦讀，在日本的中，考出了超過(guò)均分近100分的成績(jī)。2011年，日本信息學(xué)研究所開(kāi)始這項(xiàng)人工智能研究。科學(xué)家把多種人工智能同時(shí)容納在一套系統(tǒng)里，去解答各種各樣的考題。經(jīng)過(guò)幾年的寒窗苦讀，在2015年的日本中，包括數(shù)學(xué)、物理、英語(yǔ)在內(nèi)，機(jī)器人8門功課總分511分，超過(guò)了均分。

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因此，在工業(yè)機(jī)器人方面，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化能力的提高將是未來(lái)的重中之重。在工業(yè)機(jī)器人方面，我國(guó)已基本掌握設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用過(guò)程中的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。但總體來(lái)看，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品同國(guó)外先進(jìn)水還存在一定差距，其中工業(yè)機(jī)器人在速度、載荷、精度、自重比等方面相對(duì)落后，服務(wù)機(jī)器人在自主決策、腦機(jī)接口和智能感知等關(guān)鍵技術(shù)及前沿技術(shù)研究上仍較落后，概念性產(chǎn)品較多、產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品很少。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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三是實(shí)施海洋可再生能源科技創(chuàng)新，強(qiáng)化研究基礎(chǔ)、推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新、構(gòu)建技術(shù)創(chuàng)新體系。四是夯實(shí)海洋能發(fā)展基礎(chǔ)，重點(diǎn)推進(jìn)南海及海島區(qū)域資源評(píng)估、公共服務(wù)臺(tái)建設(shè)、體系建設(shè)。五是加強(qiáng)海洋可再生能源開(kāi)放合作，結(jié)合建設(shè)，構(gòu)建合作新機(jī)制，引入全球創(chuàng)新資源、拓展技術(shù)發(fā)展新空間。副局長(zhǎng)林山青表示，將加強(qiáng)規(guī)劃組織與實(shí)施，探索建立多元化投入機(jī)制，營(yíng)造良好的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和加快專業(yè)人才，確保發(fā)展目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：西門子總線連接器接頭6ES7972-0BA41-0xA0價(jià)格從國(guó)外的科研水來(lái)看，國(guó)外先后開(kāi)發(fā)了多種控制形式的拉力試驗(yàn)機(jī)，控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在各個(gè)廠家的試驗(yàn)機(jī)上，又將計(jì)算機(jī)技術(shù)逐漸的應(yīng)用到試驗(yàn)機(jī)上。盡管，我國(guó)電子式試驗(yàn)機(jī)也了一定的發(fā)展，但是，由于一方面長(zhǎng)期慣于仿制國(guó)外產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)測(cè)試設(shè)備缺乏創(chuàng)新能力，另一方面受開(kāi)發(fā)制造成本和工藝所限，還沒(méi)有形成具有競(jìng)爭(zhēng)力的系統(tǒng)級(jí)規(guī)范化化產(chǎn)品。未來(lái)，連續(xù)、實(shí)時(shí)、自動(dòng)化的實(shí)驗(yàn)方式將成趨勢(shì)，試驗(yàn)對(duì)象將會(huì)從材料、零部件擴(kuò)展到整機(jī)、整車、系統(tǒng)、重大設(shè)施和各類工程項(xiàng)目。