物流機器人的關鍵零部件是導航部件，即給機器人劃定行走路線的部件，目前廣東嘉騰研發的無軌慣性導航技術已站在AGV導航技術的制高點。另一種路線是深度合作，即打通機器人產業上下游。比如安徽埃夫特等企業，聯合上游關鍵零部件廠商，如固高(深圳)、南通振康等，共同突破減速機等關鍵零部件。另外，對外并購，如集團45億美元收購德國機器人制造商庫卡集團，也是一條捷徑。日前，美國蘋果公司秋季新品發布會上，新一代蘋果智能手機iPhone7系列產品露真容，90其強大的防水性能成為亮點，引來果粉熱捧。

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新聞：烏魯木齊SIEMENS/西門子6SE6420-2UD31-1CA1代理商
他并強調，未來木林森銷北美和歐洲的產品，只要符合要求，全數會向晶電采購。我們所掌握的工業機器人技術，大概比國外企業四大（ABB，fanuc，庫卡，安川）落后15年左右，即使和國外的二流企業相比也要落后5-10年。事實上，作為一個曾在國內頗有規模的國產機器人企業任核心管理團隊成員，我將原公司在2015年生產的產品和我老東家ABB在05年的產品相比，客觀地說，兩者都不能說是能旗鼓相當的，技術差距可見一斑。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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其中，集中式光伏新增1320萬千瓦，分布式光伏新增208萬千瓦，新疆、河北、寧夏、甘肅、江蘇、青海年新增光伏裝機容量超過100萬千瓦。2015年，我國太陽能光伏累計發電383億千瓦時，國網能源研究院新能源與統計研究所所長李瓊慧介紹，2015年，電網累計受理申請光伏并網戶數23360戶，累計受理容量575萬千瓦；累計并網戶數20312戶，累計并網容量473萬千瓦。其中，華東分布式光伏累計并網容量302千瓦，占并瓦總量的64%。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：烏魯木齊SIEMENS/西門子6SE6420-2UD31-1CA1代理商實力較強的大型企業應盡力發展成為電力配套的綜合性集團公司；實力不錯且條件較好的企業應發展提高自身主營產品，成為低壓電器專業化企業；有一定生產特長的中、小企業可以發展成為針對性較強品種的低壓電器專業化生產企業或電力附件及配套等專業化生產企業；而大部分中小企業應考慮結構的與資產重組。正如電器集團董事長鄭元豹經常說的一樣，要么做大做強，要么做精做專，要么退出市場。3、差距縮短十三五期間，我國低壓電器產品將從過去注重追求高產量逐步趨向于追求高、產品可靠性、外觀等。