所以可以明確的是，運動控制技術是區別高、中、低端包裝機械的關鍵因素之一。這項包裝機械升級的技術支撐也成為了國產高端包裝機械的發展瓶頸。除此之外，大力發展再制造產業也是勢在必行。當前，紙箱包裝廠的設備很多都出現老化，落后，特別是能耗問題嚴重。更讓人心動的是，再制造經濟絕不是只能燒錢的無底洞，而是一塊能產生巨大經濟效益的富金礦嗎，因為節約成本就等于賺到白花花銀子。對于廣大企業來說，再制造擁有的廣闊市場足以讓其享有豐厚的利潤空間。

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從上世紀50年代直到現在，美國一直致力于鼓勵工業機器人發展，并為此制定了一系列的措施。目前，美國在視覺、觸覺等方面的智能化技術已非常先進，高智能、高難度的機器人、太空機器人等發展迅速，并應用到了、太空探測等方面。日本：把先進機器人納入新經濟增長戰略。日本在2014年《新經濟增長戰略》中把機器人產業作為本國經濟增長的重要支柱，通過擴大機器人應用領域、設立實現機器人會議、加快技術研發、放寬的政策等，大力促進機器人使用。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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沈三以數控化率聞名，但不過關，服務又不到位，后被用戶與市場拋棄，落得的下場。濟一以與日本馬扎克合作而聞名，利用OEM方式出口，迅速提高了該廠的工藝技術水，如齒輪噪音，不僅考核分貝數，還要聽了悅耳，不可謂不苛刻。但在時任廠長朱錫泉同志的帶領下，經過艱苦努力，一個個難題都解決了，出口勢頭良好。后來的繼任者，由于種種復雜原因，解除了與馬扎克合作，引進技術又作出了錯誤的決策，逐漸衰落了，一直到現在仍沒沒無聞，據稱已被民營企業兼并。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：欽州SIEMENS/西門子MM430變頻器6SE6430-2UD32-2DA0誠信商家雖然作為制造企業，但堅朗多年來研發投入卻持續穩定增長，2014年、2015年的研發投入分別達7494萬元和8216萬元，研發投入規模與行業內對比優勢較為凸顯。此外，公司成果轉化率亦較高，2015年公司總部新增139項授權，當年轉化產品達79項，據悉，堅朗是目前國內家大型建筑五金上市公司,公司定位于中高端建筑五金供應商,2015年度的營收規模超23億元，26日上午，第21屆五金博覽會開幕式在永康會展中心正式拉開帷幕。