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而在機器人關鍵零部件技術和產品上，我市卻有著獨特優勢。寶雞企業生產的減速器、伺服系統等產品，在國內處于地位。秦川機床在50年的精密齒輪制造和齒輪傳動制造、專用設備和高檔設備制造研發中，了一批高水的專業隊伍，并建立了研發中心，為實現RV減速器突破奠定了基礎。寶成公司擁有自主關鍵技術，能夠生產交流伺服電機、直流力矩電機、永磁直流電機和臺式永磁直流電機等，并在控制系統上力求簡單界面操控，正在開發利用的無線網絡和APP遠程控制系統，可把互聯網和機器人聯動起來，實時機器人運行狀態。

上海西皇電氣設備有限公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致好評。

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此后，德國和日本不僅重點發展了汽車、機械、電子等高價值出口產業，更重要的是，以完備的工業協作體系承接全球制造業轉移。為什么德國和日本能夠擁有世界上強大的中小企業群？德國將此稱為隱形企業，日本將此稱為微小的世界企業。德國和日本的產業結構越來越精細化，很多公司幾十年只研究一種零件，只做一個產品，做到世界聞名，效益非常好。他們制造的產品，是基于自己看準的市場而磨煉出的技術，這些隱形企業不追求做大，而是力求成為具有某種世界的企業。

西門子變頻器應該是進入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發生器，該芯片的損壞會導致開關電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅動電路是由一對對管去驅動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導致高壓大電流竄入驅動回路，導致驅動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經常會碰到的故障現象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現主要是由于采樣電阻的損壞而導致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經常會碰到驅動電路和開關電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：撫州西門子380-480V變頻器6SE64302UD388FA0廠家舉例說明，假如深圳某工廠里有1000位工齡超過10年的工人，若在2015年關閉工廠，近年來，以包裝印刷業為例，頭牌外企撤離，部分產業鏈瀕臨斷裂進入新的一年，諾基亞關閉兩家工廠，關閉山東工廠，西鐵城關閉廣州工廠，、大金及TDK、優衣庫、耐克、富士康、船井電機、歌樂、三星等世界知名企業紛紛計劃撤離。的制造業，特別是東南沿海的制造業，很多依附在這些企業的產業鏈上啃食度日，如今面臨皮之不存，毛將焉附的悲慘境地。